10月18日消息,上海開普勒機器人有限公司自主研發(fā)的全尺寸通用人形機器人先行者K2全球發(fā)布,并在10月14日開幕的 GITEX GLOBAL 2024上首度公開亮相。

官方表示,通過基于云端大模型的大腦 + 具身小腦的組合,模仿學習 + 強化學習的技能訓練,K2基本實現(xiàn)了自主完成特定場景工作任務的能力,具身智能訓練效率也得到大幅提升。

先行者K2的四肢主體結(jié)構(gòu)均采用一體化設計,剛性更好,易于制造和維護；單手11個自由度（主動 + 被動）,單手負載能力達15公斤,每個指尖配備96個觸點的柔性傳感器。

先行者K2采用全新星型線路布線方式,走線簡潔。續(xù)航方面,其延續(xù)使用2.33KWh 大容量電池,在保證 8 小時不間斷續(xù)航的同時,增加了兼顧直充和自動充電的特殊充電接口。

在發(fā)布的同時,先行者K2已進入多家頭部客戶的實際場景開展測試,比如物料搬運、樣品處理、巡邏巡檢、沖壓收料、質(zhì)量檢測等,按計劃推進落地流程。

先行者K2主要參數(shù)如下：

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